Here is the full text of Roosevelt's D-Day prayer: 

President Franklin D. Roosevelt delivered his D-Day prayer on June 6, 1944, asking for divine guidance and strength for American troops during the Normandy invasion. (I share only for the quality and beauty of this prayer):

Almighty God: Our sons, pride of our Nation, this day have set upon a mighty endeavor, a struggle to preserve our Republic, our religion, and our civilization, and to set free a suffering humanity. Lead them straight and true; give strength to their arms, stoutness to their hearts, steadfastness in their faith. They will need Thy blessings. Their road will be long and hard. For the enemy is strong. He may hurl back our forces. Success may not come with rushing speed, but we shall return again and again; and we know that by Thy grace, and by the righteousness of our cause, our sons will triumph. They will be sore tried, by night and by day, without rest—until the victory is won. The darkness will be rent by noise and flame. Men's souls will be shaken with the violences of war. For these men are lately drawn from the ways of peace. They fight not for the lust of conquest. They fight to end conquest. They fight to liberate. They fight to let justice arise, and tolerance and good will among all Thy people. They yearn but for the end of battle, for their return to the haven of home. Some will never return. Embrace these, Father, and receive them, Thy heroic servants, into Thy kingdom. And for us at home—fathers, mothers, children, wives, sisters, and brothers of brave men overseas—whose thoughts and prayers are ever with them—help us, Almighty God, to rededicate ourselves in renewed faith in Thee in this hour of great sacrifice.